TCP 多路复用
一条物理连接承载多路逻辑流（Yamux），降低建连开销。适用于 tcp / websocket / kcp；QUIC 自带多路复用，此项无效。
客户端与服务端 tcpMux 必须一致，否则无法握手。
示例：开启
TCP 多路复用默认开启。开启后应用层心跳默认可关闭（heartbeatInterval / heartbeatTimeout = -1），改由多路复用保活检测死连接。
服务端：
# orbien-server.toml
[transport]
tcpMux = true
muxKeepaliveSecs = 30
客户端：
# orbien.toml
[transport]
tcpMux = true
muxKeepaliveSecs = 30
示例：关闭
关闭后每条控制/数据流使用独立连接，需开启应用层心跳。
服务端：
# orbien-server.toml
[transport]
tcpMux = false
heartbeatTimeout = 90
客户端：
# orbien.toml
[transport]
tcpMux = false
heartbeatInterval = 30
heartbeatTimeout = 90
客户端若省略心跳相关项，关闭 tcpMux 时会自动设为 heartbeatInterval=30、heartbeatTimeout=90。
客户端参数
| 参数 | 必填 | 默认值 | 说明 |
|---|---|---|---|
transport.tcpMux | 否 | true | 是否启用多路复用；需与服务端一致 |
transport.muxKeepaliveSecs | 否 | 30 | 多路复用保活间隔（秒）。Rust yamux 无原生 KeepAlive，实现上在 tcpMux=true 且未开应用心跳时，用该间隔发控制面 Ping（等效保活） |
transport.heartbeatInterval | 否 | -1（mux 开）/ 30（mux 关） | 应用心跳间隔（秒）；-1 关闭 |
transport.heartbeatTimeout | 否 | -1（mux 开）/ 90（mux 关） | 超过该秒数未收到 Pong 则断开；-1 关闭 |
服务端参数
| 参数 | 必填 | 默认值 | 说明 |
|---|---|---|---|
transport.tcpMux | 否 | true | 是否启用多路复用；需与客户端一致 |
transport.muxKeepaliveSecs | 否 | 30 | 多路复用保活间隔（秒）。Rust yamux 无原生 KeepAlive；在 tcpMux=true 且未开应用心跳超时时，用 间隔×3 作为「未收到客户端 Ping 则踢掉」的超时（与客户端对称） |
transport.heartbeatTimeout | 否 | -1（mux 开）/ 90（mux 关） | 超过该秒数未收到客户端 Ping 则踢掉控制连接；-1 表示关闭应用心跳超时（mux 开启时改走上方保活逻辑） |